送王船也称“烧王船”“祭王船”等，俗称“做好事”。它是一种消灾祈安的祭典醮会，是闽台沿海渔港渔村村落的民俗活动。它源于古代航海者为“禳人船之灾”而放小舟、彩船的习俗，后与王爷信仰和道教科仪“海醮”结合起来，通过祭海神、悼海上遇难的英灵，祈求海上靖安和渔发利市。逐渐演化有戏剧表演性的送王船仪式，并通过王船漂流、移民迁徙、请香分炉等方式广泛传播台湾各地。闽台送王船体现了闽南人敬畏海洋、珍爱生命、关爱弱势、化怨为和、匡扶正义的思想性格特征。
王船的神秘“妆容”，船头正面为狮头图案，并按规矩在两侧插上旗子，此谓左青龙、右白虎。船尾正面则绘上大龙，船前后竖有“代天巡狩池府千岁”的红色号旗。船舷上方共插有60个纸人，分别代表了“天将、水手”等不同的身份，插旗的顺序是丝毫错不得的，有专人拿着秩序册，一一仔细核对。王船的尺寸、结构近似于真船，船桅、船帆样样不缺，放入水中也一样能行驶。
王船化火是活动的高潮之处，提前准备了猪头、猪肚、鸡、鸭、鱼“猪头五牲”祭品进行祭拜。数百份祭品都用红袋子包裹着，其中也包括了香客送来的柴、米、油、盐和菜肴等。随后，祭品被放入海中，慢慢漂向远方。这不仅是为了祭拜神仙，更多是为了告慰曾经葬身大海的人们的英灵。吉时一到，点火仪式开始。此时王船停放在沙滩上，船头向着大海。乩童以纸钱引火，随后众人也上前帮忙。不一会儿，火光冲天，王船船身传来“噼噼啪啪”的焚烧声音。在场的渔民和信众见状纷纷跪地，默默祈求上苍能将平安、好运和吉祥赐予自己。火借风势，船只渐渐消失在熊熊大火之中。
送王船仪式是中华传统文化的组成部分，也是大陆同海外华人华侨、台湾同胞民间文化交流的纽带。2020年12月17日，由中国与马来西亚联合报送的“送王船——有关人与海洋可持续联系的仪式及相关实践”(简称“送王船”)，被列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。
