她曾到访49个非洲国家，在她的外交生涯中，有39年时间都与非洲紧密相连。
她目前担任中国政府非洲事务特别代表，为促进中非关系发展作出积极贡献。
从1979年进入外交部至今，许镜湖已经度过42年的外交生涯。而这其中大部分时间都与一个地方密不可分，那就是非洲。
许镜湖：“这个危机一共整整地持续了8个多月的时间，我真的是‘夙夜在公，如履薄冰’。一方面因为在非常时期，我们双边关系面临严峻的考验，需要我们去全力维护；另一方面，马达加斯加有好几万华侨华人，还有援马达加斯加的专家组，还有中资机构，他们的安全需要时刻去关注；第三点就是物资特别短缺。”
面对当时的复杂局面，许镜湖密切关注政治形势。为了掌握第一手资料，她常常自己亲自出门去观察，好几次都遇到了路障。
一直到第二年，也就是2002年7月份，中国驻马达加斯加使馆的工作人员才顺利度过危机。之后，许镜湖准确判断形势，迅速打开中马关系的新局面。在任近三年，她努力推动两国各领域交往与合作，使之呈现出蓬勃发展的强劲势头。
2012年1月 同摩洛哥当地民众合影
2009年6月，许镜湖出任中国驻摩洛哥王国特命全权大使。摩洛哥是继埃及之后，第二个同新中国建交的非洲国家。1958年，中国与摩洛哥就建立了外交关系。
许镜湖：“最使我难忘的就是前摩洛哥中国友好协会的会长阿赫当先生。我在摩洛哥工作的时候，他已经将近90岁了，但是他还当着摩中友协的名誉会长，我们使馆一有什么活动请他，他不管自己年事已高，就来出席。我在前年底专门请一位集邮界的老朋友给他做了一个友好纪念封，是一种纪念，也是感谢他对中国的友好。”
许镜湖：“我当时是担任非洲司司长，担任中非合作论坛中方后续行动委员会的秘书长，负责一些具体的工作，从会议的形式，成果的设计，礼宾的安排，还有配套活动等等，真的是千头万绪。”
在有关各方的辛勤努力之下，2006年的中非合作论坛北京峰会取得圆满成功。
2018年第七届中非合作论坛北京峰会外交部前的欢迎花坛
2016年8月，卸任中国驻瑞士大使的许镜湖开始担任中国政府非洲事务特别代表，成为出任这一职务的首位女性。
许镜湖：“我们同非洲朋友打交道的话，我觉得最重要的秘诀就是相互尊重，真诚，平等相待。有的时候非洲朋友需要一些帮助，同等条件下，非洲就是选择愿意跟中国合作，因为他们觉得跟中国交往，跟中国合作有尊严，有舒适度，他就愿意跟你打交道。”
在与非洲朋友交往的过程中，许镜湖感觉到非洲朋友渴望了解中国，所以她会通过生动、接地气的事例，或者亲身经历的事件来介绍中国，介绍中国共产党，以此加深非洲朋友对于中国的认识和了解。
许镜湖：“女外交官在外交工作中间确实也是面临更多的挑战，一般人可能传统上也认为外交工作主要还是男性的舞台，所以女外交官说实话要取得成功，需要更多的付出。至于从工作上来说的话，我倒是觉得作为女大使，跟男大使相比的话，我们面临的挑战和困难那是一样的，没有什么特殊的。男大使做的我也都能做。我还可以跟驻在国的领导人的夫人交朋友，这也更容易拉近双方的距离。”
许镜湖：“我们常说一代人有一代人的梦想，一代人有一代人的职责使命和担当。当前国际形势确实是复杂多变，我们中国的国际影响力、国际地位和作用都更加突出，那就相应的对外交官的素质能力的要求也更高了。我们也相信，未来的外交官们能够比老一代的外交官更强，做得更好，能够为开创新时代中国特色大国外交新局面，来为实现中华民族伟大复兴的中国梦，为实现持久和平、共同繁荣的世界梦做出更大的贡献。”
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编辑丨杨慧 李龙
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视频导演丨葛鹏
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监制丨关娟娟
